Auf der einen Seite steht das Bedürfnis nach Durchsetzung, um seine Ideen voranzutreiben, Abhängigkeiten zu bewahren und für Fortschritte zu sorgen. Auf der anderen Seite die Sicherheit, welche das geistige, körperliche und seelische Wohl beinhaltet. Dieses Spannungsfeld besteht seit klein an in jedem Menschen. Als Säugling fordert es Nahrung und Geborgenheit. Die Bedürfnisse moderieren die Frage, ob es lohnenswert ist, Laufen zu lernen. Das Kind wird dazu animiert, neue Erfahrungen zu sammeln und stellt sich oder den Eltern die Frage ob das in Ordnung geht. Als Jugendlicher drängt es Dinge zu tun, die schiefgehen werden und sorgt für den nötigen Lerneffekt für die Zukunft. Es findet eine sorgfältige Prüfung der möglichen Risiken statt und im nächsten Schritt muss im Spannungsfeld abgewogen werden, wie lohnenswert die Erreichung des Zieles oder der Erfahrung ist. Der Erwachsende weiß aus den Erfahrungen der Vergangenheit was nötig ist, um das Leben zu bewahren und sich durchzusetzen.

Das Wissen ist vorhanden, um in den verschiedensten Situationen Durchsetzung und Sicherheit zu erreichen. Intuitiv werden neue Dinge ausprobiert, um den Abenteurer zu befriedigen oder lassen Stabilität in eine Situation einfließen, um aus einer starken Position in die Zukunft aus agieren zu können. Freiheit erkämpft sich das rote Bedürfnis und das grüne will es wahren. Trotz ihrer Opposition sind es unverzichtbare Komponenten einer Persönlichkeit, die es gilt, in Harmonie zu halten. Ziel ist es eine Akzeptanz für beide Bedürfnisse zu schaffen. Im richtigen Moment muss die Selbsterkenntnis eintreffen, ob das Bedürfnis nach Durchsetzung höher wiegt als das Bedürfnis nach Sicherheit. Das Selbst muss bereit sein, Chancen für sich zu finden, Risiken einzugehen und gelegentliche negative Konsequenzen zu ertragen (Selbstregulation). Der Durchsetzungsanteil hilft, aus Niederlagen zu lernen. Der Sicherheitsanteil hilft, Siege zu bewahren. Welche inneren Ziele damit erreicht werden sollen, können die Bedürfnisse nicht abbilden. Das liegt in den impliziten Motiven. Möchte das Kind Laufen lernen um zu erobern, dazuzugehören oder seine Leistungsfähigkeit zu entwickeln?